¿Te estás iniciando en el mundo de los robots humanoides y te pierdes con tanto término técnico? Aquí tienes explicado, en español sencillo, todo el vocabulario que verás repetido en nuestros artículos y en cualquier noticia sobre robótica humanoide.
Iremos actualizando este glosario a medida que surjan nuevos términos en el sector.
A
Actuador El «músculo» mecánico de un robot. Es el componente que convierte energía (normalmente eléctrica) en movimiento físico. Cada articulación de un robot humanoide (hombro, codo, rodilla) tiene uno o varios actuadores. Cuantos más actuadores tiene un robot, más movimientos independientes puede realizar, pero también es más caro y complejo de fabricar.
AI5 / AI6 Nombre de los chips de inteligencia artificial diseñados por Tesla específicamente para procesar la información de sus robots Optimus (y también sus coches). El AI5 se completó en abril de 2026 y ofrece unas 5 veces más potencia que su predecesor.
Autonomía (batería) El tiempo que un robot puede funcionar sin necesidad de recargarse. En los robots humanoides domésticos actuales suele rondar entre 4 y 6 horas de uso continuo.
Autonomía (de comportamiento) No confundir con la autonomía de batería. Se refiere a la capacidad del robot para realizar tareas sin intervención ni control humano. Es el gran reto de la robótica humanoide actual: la mayoría de robots todavía dependen parcialmente de teleoperación para tareas complejas.
D
DoF (Degrees of Freedom / Grados de Libertad) Uno de los términos más repetidos en robótica. Indica cuántos movimientos independientes puede hacer una articulación o el robot completo. Una mano humana tiene aproximadamente 27 grados de libertad; las manos más avanzadas de robots humanoides en 2026 (como las del 1X NEO) alcanzan 25 DoF por mano.
E
Exoesqueleto Estructura mecánica externa que se coloca sobre el cuerpo humano para aumentar su fuerza o asistir el movimiento. No debe confundirse con un robot humanoide autónomo: un exoesqueleto siempre lleva una persona dentro.
F
Formfactor humanoide Se refiere al diseño de un robot con forma y proporciones similares a las de un ser humano (dos piernas, dos brazos, cabeza, torso). Se elige este diseño porque el mundo (casas, herramientas, puertas, escaleras) está construido a medida humana.
G
Grados de libertad Ver DoF.
I
IA generalista / Foundation Model Un modelo de inteligencia artificial entrenado para realizar múltiples tareas distintas (en lugar de estar programado para una sola función específica). Es la tecnología que permite que un robot humanoide pueda aprender nuevas tareas domésticas sin ser reprogramado desde cero cada vez. 1X llama a su modelo «Redwood»; Tesla usa Grok de xAI para la parte conversacional.
L
LiDAR Sensor que mide distancias mediante pulsos de luz láser, creando un mapa tridimensional del entorno. Ayuda al robot a detectar obstáculos, calcular distancias y moverse sin chocar.
M
Myofiber Nombre que usa 1X Technologies para su sistema de actuadores tipo «tendón artificial», inspirado en cómo funcionan los músculos humanos. En vez de motores rígidos tradicionales, usan cables que se tensan y destensan imitando la biomecánica real.
O
OTA (Over-The-Air) / Actualización remota Actualización de software que se descarga e instala directamente en el robot sin necesidad de llevarlo a un taller, igual que las actualizaciones de un smartphone. Es el modelo que usan tanto 1X como Tesla para ir añadiendo nuevas capacidades a robots que ya están en las casas de los usuarios.
P
Payload (carga útil) El peso máximo que un robot puede levantar o transportar de forma segura. En robots humanoides domésticos actuales oscila entre 20 y 70 kg.
R
Robot humanoide Un robot diseñado con forma corporal similar a la humana: cabeza, torso, dos brazos y dos piernas (a diferencia de robots con ruedas, brazos robóticos fijos o formas de animal). El objetivo de este diseño es que el robot pueda moverse y operar en entornos pensados para personas, como una casa.
S
Sim-to-real (Simulación a realidad) Técnica de entrenamiento de IA en la que el robot «practica» tareas primero en un entorno virtual simulado por ordenador (miles o millones de veces, mucho más rápido que en la vida real) antes de aplicar ese aprendizaje en el mundo físico real.
T
Teleoperación Control de un robot a distancia por parte de una persona, normalmente mediante un traje o guantes de captura de movimiento. Es distinto de la autonomía: cuando un robot está teleoperado, sus movimientos los decide un humano en tiempo real, no la IA del robot. Muchas demostraciones espectaculares de robots humanoides (doblar ropa, servir bebidas) usan teleoperación total o parcial, algo que las empresas no siempre aclaran con transparencia.
TOPS (Tera Operations Per Second) Unidad que mide la potencia de cálculo de inteligencia artificial de un chip. Cuantos más TOPS, más rápido puede el robot procesar información de sus cámaras y sensores para tomar decisiones. Como referencia, el Unitree H2 alcanza 2.070 TOPS.
V
Visión estéreo / Cámaras RGB-D Sistema de cámaras que, al combinar dos o más lentes (como los ojos humanos), permite al robot calcular profundidad y distancia, no solo ver en dos dimensiones.
¿Echas en falta algún término? Escríbenos en la sección de contacto y lo añadimos al glosario.