Comparativa de precios de robots humanoides en 2026: Unitree R1, Unitree G1, 1X NEO, Tesla Optimus y Unitree H2 en un showroom Guías de Compra

Precio de los robots humanoides en 2026: guía completa de todos los modelos del mercado

¿Cuánto cuesta un robot humanoide en 2026? La respuesta corta: entre 1.400 y 320.000 dólares, dependiendo de lo que busques. La respuesta larga es que por primera vez en la historia hay opciones reales en casi todos los rangos de precio — desde un modelo básico que cuesta menos que un iPhone Pro Max hasta plataformas industriales que rivalizan con el precio de un piso.

Hace dos años, un humanoide mínimamente funcional costaba más de 90.000 dólares. Hoy puedes tener uno por 13.500 $. Los costes de fabricación han caído un 40% más rápido de lo previsto, y se espera que para 2028 haya modelos completos por debajo de 10.000 $.

En esta guía te contamos exactamente cuánto cuesta cada robot humanoide disponible en el mercado, si realmente se puede comprar o si es solo un prototipo con fecha incierta, y cuál merece la pena según tu presupuesto y tus necesidades.


Tabla comparativa de precios: todos los robots humanoides de 2026

Robot Fabricante Precio Suscripción ¿Se puede comprar hoy? Enfoque
Noetix Bumi Noetix (China) 1.400 $ No Agotado, restock pendiente Consumidor básico
Unitree R1 Unitree (China) 4.900 – 5.900 $ No Sí (preventa) Educación / desarrollo
Unitree G1 Unitree (China) 13.500 – 73.900 $ No Sí, envío inmediato Investigación / desarrollo
1X NEO 1X Technologies (Noruega/EE.UU.) 20.000 $ 499 $/mes Sí (reserva con 200 $) Hogar / consumidor
Unitree H2 Unitree (China) 29.900 $ No Industrial / investigación
Fauna Sprout Fauna (EE.UU.) 50.000 $ No Hogar premium / desarrollo
Unitree H1 Unitree (China) 90.000 – 150.000 $ No Investigación avanzada
Tesla Optimus Tesla (EE.UU.) 20.000 – 30.000 $ (objetivo) No anunciada No. Sin reservas ni preventa Industrial → hogar (futuro)
Figure 03 Figure AI (EE.UU.) ~20.000 $ (objetivo) No anunciada No Industrial → hogar (futuro)
Apptronik Apollo Apptronik (EE.UU.) <50.000 $ (objetivo) No Solo empresas Industrial
UBTech Walker S2 UBTech (China) Contrato empresarial 5.000 $/mes Solo empresas Industrial / logística
Agility Digit Agility Robotics (EE.UU.) ~250.000 $+ No Solo empresas Almacenes / logística
Boston Dynamics Atlas Boston Dynamics (EE.UU.) ~250.000 – 500.000 $+ No Solo empresas seleccionadas Investigación / industrial

Robots que puedes comprar ahora mismo (de menor a mayor precio)

Noetix Bumi — 1.400 $ (el más barato del mundo)

El robot humanoide más económico jamás fabricado. Creado por la china Noetix y vendido a través de JD.com, se agotó rápidamente y está pendiente de restock. A este precio no esperes un asistente doméstico funcional — es más bien una plataforma de demostración y un primer contacto con la robótica humanoide para entusiastas con presupuesto limitado.

Veredicto: interesante como curiosidad tecnológica, pero no es un producto funcional para el hogar.


Unitree R1 — 4.900 a 5.900 $

El punto de entrada serio en robótica humanoide. El R1 mide 1,21 m, pesa 25 kg y tiene 26 grados de libertad. Fue nombrado uno de los mejores inventos de 2025 por la revista TIME. Puede correr, hacer volteretas (sí, en serio) y es programable con el SDK de Unitree.

Especificación Dato
Altura 1,21 m
Peso 25 kg
Grados de libertad 26
Enfoque Educación, investigación, desarrollo

Veredicto: la mejor relación calidad-precio para universidades, laboratorios de robótica y desarrolladores que quieren experimentar con humanoides sin gastar una fortuna. No es para uso doméstico: es una plataforma de desarrollo.


Unitree G1 — desde 13.500 $

El robot humanoide más vendido del mundo en 2026. Unitree apunta a enviar 20.000 unidades este año (frente a 5.500 en 2025). El G1 es compacto (1,32 m, 35 kg), camina a 2 m/s, tiene cámaras 3D y LiDAR, y ofrece el ecosistema de software más maduro en su rango de precio.

Configuración Precio Grados de libertad
G1 Basic 13.500 $ 23
G1 EDU ~30.000 $+ 43 (con manos de 5 dedos)
G1 EDU Advanced ~73.900 $ 43 + sensores ampliados

En marzo de 2026, Unitree liberó UnifoLM-VLA-0, un modelo de inteligencia artificial de código abierto que permite al G1 realizar tareas domésticas mediante comandos de lenguaje natural. También se ha demostrado jugando al ping-pong en la Universidad de Tsinghua.

Veredicto: si quieres un robot humanoide funcional hoy por el menor precio posible, el G1 es la referencia del mercado. Eso sí, sigue siendo una plataforma de investigación/desarrollo — no vas a ponerlo a doblar ropa en tu casa desde el día uno.


1X NEO — 20.000 $ (o 499 $/mes)

El único robot humanoide diseñado específicamente para hogares de consumidores, con reservas abiertas al público y fecha de entrega confirmada para 2026 en EE.UU. Es el que más se parece a lo que imaginamos cuando pensamos en «un robot en casa»: tamaño humano (1,68 m), silencioso (22 dB), con manos de 25 grados de libertad y recubierto de material blando para evitar lesiones.

Modalidad Precio
Compra directa (Early Access) 20.000 $
Suscripción mensual 499 $/mes
Depósito (reserva) 200 $ (reembolsable)

La suscripción incluye actualizaciones de hardware futuras, lo que la convierte en una opción inteligente para quienes no quieren arriesgar 20.000 $ en un producto de primera generación.

Veredicto: la única opción real si lo que buscas es un robot para tu casa. Tiene limitaciones de autonomía (parcialmente teleoperado), pero es el primero en existir como producto de consumo y no como prototipo o promesa. Hemos publicado un análisis completo del NEO.


Unitree H2 — 29.900 $

Lanzado en octubre de 2025, el H2 se sitúa entre el G1 económico y el H1 premium. Mide 1,82 m, pesa 70 kg y tiene 31 grados de libertad. Su gran baza es la potencia de procesamiento: 2.070 TOPS gracias al chip NVIDIA Jetson AGX Thor, una cifra que supera con creces a cualquier otro robot de su rango de precio. Incluye además una cabeza biónica con sistema de expresiones faciales.

Veredicto: la opción para laboratorios e instituciones que necesitan un humanoide de tamaño completo sin pagar los 90.000 $ del H1. Disponible exclusivamente en Norteamérica a través del distribuidor ToborLife.


Fauna Sprout — 50.000 $

La opción premium del mercado doméstico. Fauna es una empresa más nueva, pero sus primeros clientes incluyen nombres como Disney, Boston Dynamics y la Universidad de California San Diego. A 50.000 $ es significativamente más caro que el NEO, pero está posicionado como la plataforma de hogar más pulida para desarrolladores que quieren construir aplicaciones de robótica residencial.

Veredicto: solo para early adopters con presupuesto generoso y perfil técnico. Si buscas un robot para casa y no eres desarrollador, el NEO a 20.000 $ tiene más sentido.


Robots que todavía NO puedes comprar (pero están cerca)

Tesla Optimus — objetivo 20.000 a 30.000 $

Tesla ha empezado la producción en su fábrica de Fremont en julio de 2026, pero las primeras unidades son exclusivamente para uso interno en las fábricas de Tesla. No hay reservas, no hay lista de espera, no hay precio oficial confirmado.

El coste actual de fabricación se estima entre 50.000 y 100.000 $ por unidad. El precio objetivo de Elon Musk (20.000-30.000 $ para consumidores) depende de alcanzar volúmenes masivos de producción — algo que no se espera antes de 2028.

Fecha estimada de venta al público: finales de 2027 (optimista) a 2028-2029 (consenso de analistas).

Alerta de estafa: si ves alguna web ofreciendo pre-orders o reservas de Tesla Optimus, es falso. Tesla no ha abierto ningún canal de venta al público.

Hemos publicado un análisis completo de Tesla Optimus.


Figure 03 — objetivo ~20.000 $

Figure AI, valorada en 39.000 millones de dólares, ha diseñado el Figure 03 específicamente para el hogar. Sin embargo, no tiene precio oficial, no acepta reservas y no tiene fecha de entrega pública. La empresa está probando despliegues limitados en casas seleccionadas y tiene un acuerdo con BMW para uso industrial.

Fecha estimada de venta al público: finales de 2026 (despliegues muy limitados), 2027-2028 para disponibilidad amplia.


Xpeng Iron — precio no anunciado

Uno de los humanoides más avanzados técnicamente: 82 grados de libertad, 2.250 TOPS de potencia de IA (tres chips Turing propios) y batería de estado sólido. Xpeng (el fabricante chino de coches eléctricos) está construyendo una fábrica de 110.000 m² para producción masiva en 2026, pero aún no hay fecha de venta al público.


Los que están fuera del alcance del consumidor (solo empresas)

Robot Precio Por qué no puedes comprarlo
UBTech Walker S2 Contrato B2B / 5.000 $/mes Solo venta a empresas industriales. Pedidos por valor de +112 millones de $ (BYD, NIO, Airbus)
Apptronik Apollo <50.000 $ (objetivo) Solo despliegues empresariales con proceso de cualificación
Agility Digit ~250.000 $+ Solo almacenes/logística. Fábrica dedicada en Oregón
Boston Dynamics Atlas ~250.000 – 500.000 $+ Solo investigación y empresas seleccionadas

¿Cuál merece la pena según tu presupuesto?

Si tu presupuesto es… Tu mejor opción es… Por qué
Menos de 6.000 $ Unitree R1 (4.900 $) La entrada más barata a un humanoide real y funcional
10.000 – 15.000 $ Unitree G1 (13.500 $) El humanoide más vendido, mejor ecosistema de software
20.000 $ 1X NEO (20.000 $ o 499 $/mes) El único diseñado para tu casa, no para un laboratorio
30.000 – 50.000 $ Unitree H2 (29.900 $) o Fauna Sprout (50.000 $) H2 para investigación, Sprout para hogar premium
No tengo prisa, puedo esperar Tesla Optimus o Figure 03 Potencialmente la mejor relación calidad-precio cuando lleguen al mercado

¿Merece la pena esperar o comprar ahora?

Esta es la pregunta que se hace todo el mundo, y la respuesta depende de tu perfil:

Compra ahora si: eres early adopter, tienes presupuesto para un producto de primera generación con limitaciones, quieres aprender y experimentar con la tecnología antes de que se masifique, o simplemente quieres ser de los primeros en tener un robot humanoide en casa.

Espera si: necesitas un robot que funcione de forma 100% autónoma sin supervisión, tu presupuesto es ajustado y prefieres esperar a que los precios bajen, o quieres un producto más maduro con ecosistema de soporte consolidado.

Lo que está claro es que los precios solo van a bajar. Goldman Sachs estima que los costes de fabricación siguen cayendo más rápido de lo previsto, y empresas como Unitree ya están demostrando que se pueden fabricar humanoides funcionales por debajo de 15.000 $. La pregunta no es si tendrás un robot humanoide en casa, sino cuándo te saldrán las cuentas para comprarlo.


El mercado en cifras (julio 2026)

Algunos datos que ayudan a dimensionar dónde estamos:

  • Se prevén más de 50.000 envíos de robots humanoides en 2026 (un 700% más que el año anterior)
  • China fabrica más del 80% de los humanoides del mundo (Unitree, AgiBot, UBTech)
  • AgiBot lidera en unidades enviadas con más de 10.000 robots acumulados a marzo de 2026
  • Unitree es la única empresa de robótica humanoide rentable del mundo y se prepara para salir a bolsa en Shanghái
  • El mercado global pasará de 2.920 millones de dólares en 2025 a más de 15.000 millones en 2030

Artículo actualizado en julio de 2026. Los precios pueden variar según configuración, región y volumen de pedido. En Robot Doméstico actualizamos esta guía cada vez que hay cambios significativos en el mercado.

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Redactor en Robot Doméstico

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