Si has llegado hasta aquí buscando un robot humanoide que puedas construir tú mismo en casa, con la parte electrónica por un lado y los planos para fabricar el cuerpo con tu propia impresora 3D por otro, no lo has soñado: existe, es real, y la protagonista es una empresa que probablemente ya conozcas por otro motivo completamente distinto — Hugging Face, la plataforma de referencia mundial en inteligencia artificial de código abierto.
En mayo de 2026, Hugging Face dio un paso que sorprendió a medio sector: lanzó LeRobot Humanoid, un robot humanoide bípedo de código abierto que cualquiera con una impresora 3D y unos 2.500 dólares en componentes puede construir en su propia casa. En esta guía te explicamos exactamente cómo funciona, qué necesitas, cuánto cuesta cada pieza y dónde descargar todo lo necesario, con enlaces directos a las fuentes oficiales.
Cómo funciona exactamente el modelo «hazlo tú mismo»
A diferencia de comprar un 1X NEO o un Unitree G1 ya montado, estos proyectos DIY (Do It Yourself) se dividen siempre en dos partes:
// Las dos piezas del puzzle DIY
No compras «un robot» en una tienda como harías con el NEO. Compras los componentes electrónicos por separado (normalmente listados en un documento llamado BOM, «Bill of Materials» o lista de materiales), descargas gratis los archivos 3D del cuerpo, e imprimes y ensamblas tú mismo siguiendo la documentación del proyecto.
LeRobot Humanoid: la opción de referencia en 2026
Presentado por Hugging Face el 21 de mayo de 2026, es actualmente el proyecto DIY más completo y mejor documentado del mercado.
Lo que trae la documentación oficial:
- Archivos STL imprimibles en 3D de todas las piezas estructurales
- Lista de materiales (BOM) con los componentes electrónicos exactos a comprar
- Instrucciones de montaje y cableado
- Herramientas de calibración e identificación del sistema
- Entornos de simulación (integrado con «lerobot-legged-zoo») para probar el comportamiento del robot en un ordenador antes de arriesgar el hardware real
El matiz importante: la versión actual de LeRobot Humanoid es solo la mitad inferior del cuerpo — un sistema bípedo de piernas capaz de mantenerse en pie y caminar, pensado para investigar la locomoción. Hugging Face ya ha anunciado en su hoja de ruta la integración de la parte superior (torso, brazos) en próximas versiones, pero a fecha de julio de 2026 no está incluida.
Guía paso a paso: cómo empezar a construir LeRobot Humanoid
El proyecto está organizado en cinco repositorios distintos de GitHub, cada uno con una función concreta. Este es el orden recomendado para abordarlo:
- Empieza por el repositorio principal — github.com/Virgileboat/lerobot-humanoid — para tener una visión general de todo el stack antes de comprar nada.
- Descarga la documentación de hardware — lerobot-humanoid-hardware — aquí está la lista de materiales completa, los archivos imprimibles en 3D, la documentación de cableado y los pasos de montaje.
- Compra los componentes electrónicos según la lista de materiales (motores, controladores, placa de computación) a los proveedores que se indiquen en el propio repositorio.
- Imprime las piezas estructurales en 3D, con tu propia impresora o encargándolas a un servicio de impresión bajo demanda si no tienes una.
- Prueba primero en simulación con lerobot-humanoid-runtime antes de conectar el hardware real — así evitas dañar componentes por errores de calibración.
- Ensambla, calibra y realiza las comprobaciones de seguridad siguiendo la documentación del runtime: calibración de motores, lectura de estados, envío de comandos y un corte de energía fiable son imprescindibles antes de ejecutar cualquier control aprendido sobre el robot real.
- Si quieres entrenar comportamientos propios, el repositorio lerobot-legged-zoo ofrece entornos de entrenamiento en MJLab para practicar políticas de locomoción antes de probarlas en el robot físico.
Hugging Face es muy honesta al respecto: «si buscas el robot humanoide más avanzado, este no lo es. Si buscas un humanoide que puedas construir, entender, reparar, instrumentar, simular y usar para experimentos de aprendizaje, este es el robot que intentamos hacer», señalan en su blog oficial. El propio equipo advierte de que el proyecto debe tratarse como un robot de investigación abierto, no como un producto de consumo terminado.
HopeJR: la alternativa de cuerpo completo
Si lo que buscas es un humanoide DIY de cuerpo entero (no solo piernas), la opción a seguir de cerca es HopeJR, desarrollado por Hugging Face junto a la empresa francesa The Robot Studio.
| Característica | Dato |
|---|---|
| Precio objetivo | ~3.000 $ (o 3.000 €, según la fuente) |
| Grados de libertad | 66 |
| Capacidades | Caminar, manipular objetos, gestos |
| Control de brazos | Guantes con sensores, réplica de movimientos en tiempo real |
| Código abierto | Sí |
| Piezas | Impresas en 3D |
El repositorio oficial de HopeJR está en github.com/TheRobotStudio/HOPEJr, donde encontrarás la lista completa de materiales y los archivos de las piezas. Un detalle interesante de la filosofía del proyecto: sus creadores han diseñado deliberadamente las manos con listas de materiales muy reducidas para maximizar el rendimiento frente al coste, aunque avisan de que el coste real de construcción puede variar bastante según lo fácil o difícil que sea conseguir cada componente en tu país.
Para la parte de software y control, la documentación de puesta en marcha (identificación de puertos USB, calibración de brazos, manos y guantes) está integrada directamente en la librería LeRobot: huggingface.co/docs/lerobot/en/hope_jr.
HopeJR se presentó formalmente ante el público en la Humanoids Summit de Londres, donde el equipo mostró la primera unidad completamente ensamblada. La compañía lo posiciona directamente como alternativa mucho más barata al Unitree G1 o al Tesla Optimus, aunque con matices importantes: no es un producto de consumo pulido, sino una plataforma abierta para desarrolladores y entusiastas dispuestos a montarlo ellos mismos.
Otras opciones DIY que existen en 2026
| Proyecto | Coste aprox. | Qué ofrece | Dónde encontrarlo |
|---|---|---|---|
| Berkeley Humanoid Lite | Variable (componentes) | Diseño de código abierto de la Universidad de Berkeley, 1 metro de altura, 16 kg, con caja de engranajes impresa en 3D modular pensada específicamente para principiantes en robótica | Proyecto de investigación de UC Berkeley (busca «Berkeley Humanoid Lite» en su web de ingeniería) |
| InMoov | Desde ~1.500 $ | El proyecto DIY más veterano y con mayor comunidad (desde 2012), totalmente imprimible, cuerpo completo con manos articuladas | inmoov.fr, el sitio oficial del creador Gael Langevin |
| Youbionic | Variable según pack | Empresa que vende tanto los archivos de impresión como packs físicos con servomotores incluidos; tiempo de montaje estimado de 7 a 10 días | youbionic.com |
| SO-101 (brazo, no humanoide completo) | Desde 100 $ | De Hugging Face también; un brazo robótico imprimible en 3D, buena puerta de entrada antes de saltar a un humanoide completo | Repositorios de LeRobot en Hugging Face / GitHub |
¿Qué necesitas realmente para embarcarte en esto?
- Coste muy inferior a cualquier robot comercial (2.500-3.000 $ vs 13.500-20.000 $+)
- Entiendes por dentro cómo funciona de verdad tu robot
- Reparable: si una pieza se rompe, la reimprimes en vez de comprar un recambio caro
- Totalmente personalizable y modificable, sin restricciones del fabricante
- Ideal para aprender robótica, IA aplicada y programación de forma práctica
- Necesitas una impresora 3D propia (o pagar a un servicio de impresión externo)
- Requiere conocimientos de electrónica, montaje y, idealmente, programación (Python/ROS2)
- No es un producto pulido: fallará, tendrás que depurar problemas tú mismo
- LeRobot Humanoid, a día de hoy, es solo piernas — no un humanoide completo funcional
- Sin soporte técnico oficial tipo garantía de fabricante; dependes de la comunidad
¿Para quién tiene sentido este camino?
Si buscas un robot que te ayude a doblar la ropa o cuidar de un familiar mayor mañana mismo, esto no es para ti — para eso está el 1X NEO, con todas sus limitaciones actuales pero pensado para ese uso. La vía DIY tiene sentido para un perfil muy concreto: estudiantes, investigadores, profesores de robótica, o entusiastas técnicos que quieren entender la robótica humanoide desde dentro, experimentar con IA aplicada a robots reales, y no les importa (o directamente disfrutan) del proceso de montarlo, calibrarlo y depurarlo ellos mismos.
Dicho de otra forma: es el equivalente robótico a montarte tu propio PC en vez de comprar uno de fábrica — más barato, más educativo, pero necesitas saber lo que haces.
Enlaces oficiales de referencia
- LeRobot Humanoid (repositorio principal): github.com/Virgileboat/lerobot-humanoid
- LeRobot Humanoid (hardware, BOM y archivos 3D): lerobot-humanoid-hardware
- Anuncio oficial en el blog de Hugging Face: huggingface.co/blog/VirgileBatto/lerobot-humanoid
- HopeJR (repositorio principal): github.com/TheRobotStudio/HOPEJr
- HopeJR (documentación de puesta en marcha): huggingface.co/docs/lerobot/en/hope_jr
Artículo actualizado en julio de 2026 con la información más reciente publicada por Hugging Face y The Robot Studio. Los enlaces llevan a repositorios técnicos activos; su contenido puede cambiar a medida que los proyectos evolucionan.
